主要内容\(\newcommand{\N}{\mathbb N}
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\)
节 8.3 实对称矩阵与正交相似标准形、Hermite矩阵与酉相似标准形
子节 8.3.1 主要知识点
定义 8.3.1.
设\(A,B\)是\(\mathbb{R}\)上\(n\)阶方阵,如果存在正交矩阵\(Q\),使得
\begin{equation*}
B=Q^{-1}AQ=Q^TAQ,
\end{equation*}
则称\(A\)正交相似于\(B\)。
定理 8.3.2.
\(\mathbb{R}\)上两个\(n\)阶方阵\(A,B\)正交相似的充分必要条件是它们为欧氏空间\(V\)上同一个线性变换在不同标准正交基下的矩阵。
定义 8.3.3.
设\(A,B\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)阶方阵,如果存在酉矩阵\(U\),使得
\begin{equation*}
B=U^{-1}AU=\overline{U}^TAU,
\end{equation*}
则称\(A\)酉相似于\(B\)。
定理 8.3.4.
\(\mathbb{C}\)上两个\(n\)阶方阵\(A,B\)酉相似的充分必要条件是它们为酉空间\(V\)上同一个线性变换在不同标准正交基下的矩阵。
定义 8.3.5.
如果\(n\)阶复矩阵\(H\)满足
\begin{equation*}
\overline{H}^T=H,
\end{equation*}
则称\(H\)为Hermite矩阵。
定义 8.3.7.
设\(\varphi\)是\(n\)维实(复)内积空间\(V\)的线性变换,如果对任意\(\alpha,\beta\in V\),都有
\begin{equation*}
(\varphi(\alpha),\beta)=(\alpha,\varphi(\beta)),
\end{equation*}
则称\(\varphi\)是对称变换(Hermite变换,或自伴随算子)。
定理 8.3.8.
设\(\varphi\)是\(n\)维实(复)内积空间\(V\)上线性变换,则下列条件等价:
\(\varphi\)是对称变换(Hermite变换);
存在\(V\)的一个标准正交基\(\xi_1,\xi_2,\cdots ,\xi_n\),使得
\begin{equation*}
(\varphi(\xi_i),\xi_j)=(\xi_i,\varphi(\xi_j)),(i,j=1,2,\cdots,n);
\end{equation*}
\(\varphi\)在\(V\)的一个标准正交基下的矩阵是实对称矩阵(Hermite矩阵)。
定理 8.3.9.
设\(A\) 是实对称矩阵,则
\(A\) 的特征根全为实数;
\(A\)的属于不同特征值的特征向量在\(\mathbb{R}^n\)中相互正交。
定理 8.3.10.
设\(A\) 是\(n\)阶实对称阵,则存在正交阵\(Q\), 使得
\begin{equation*}
Q^{-1}AQ=Q^TAQ
\end{equation*}
为对角阵,对角线元素为\(A\) 的特征值。
定理 8.3.11.
设\(\varphi\)是\(n\)维欧氏空间\(V\)的对称变换,则
\(\varphi\)的特征根全为实数, 且属于不同特征值的特征向量相互正交;
存在\(V\)的一个标准正交基,使得\(\varphi\)在这个基下的矩阵是对角矩阵,且这个基恰为\(\varphi\)的\(n\)个线性无关的特征向量。
定理 8.3.12.
设\(H\) 是Hermite矩阵,则
\(H\) 的特征根全为实数;
\(H\)的属于不同特征值的特征向量在\(\mathbb{C}^n\)中相互正交。
定理 8.3.13.
设\(H\) 是\(n\)阶Hermite阵,则存在酉矩阵\(U\), 使得
\begin{equation*}
U^{-1}HU=\overline{U}^THU
\end{equation*}
为对角阵,对角线元素为\(H\) 的特征值。
定理 8.3.14.
设\(\varphi\)是\(n\)维酉空间\(V\)的对称变换,则
\(\varphi\)的特征根全为实数, 且属于不同特征值的特征向量相互正交;
存在\(V\)的一个标准正交基,使得\(\varphi\)在这个基下的矩阵是对角矩阵,且这个基恰为\(\varphi\)的\(n\)个线性无关的特征向量。
练习 8.3.2 练习
1.
设\(\lambda_1,\lambda_2,\cdots ,\lambda_n\in\mathbb{R}\),\(\lambda_{\sigma(1)},\lambda_{\sigma(2)},\cdots ,\lambda_{\sigma(n)}\)是\(\lambda_1,\lambda_2,\cdots ,\lambda_n\)的一个排列。证明:diag\((\lambda_1,\lambda_2,\cdots ,\lambda_n)\)正交相似于diag\((\lambda_{\sigma(1)},\lambda_{\sigma(2)},\cdots ,\lambda_{\sigma(n)})\)。
2.
设\(A=\begin{pmatrix}
1&-2&-4\\-2&4&-2\\-4&-2&1
\end{pmatrix}\),求正交矩阵\(Q\),使得\(Q^TAQ\)为对角矩阵。
3.
设\(A\)是\(n\)阶实对称矩阵,且\(A^2=A\),证明:存在正交矩阵\(Q\),使得
\begin{equation*}
Q^{-1}AQ=Q^TAQ=\begin{pmatrix}
E_r&0\\0&0
\end{pmatrix}.
\end{equation*}
4.
设\(A,B\)为\(n\)阶实对称矩阵,且\(AB=BA\),证明:存在正交矩阵\(Q\),使得\(Q^{-1}AQ,Q^{-1}BQ\)同时为对角矩阵。
5.
设\(\varphi\)是\(n\)维欧氏空间\(V\)上的对称变换,\(U\)是\(\varphi\)-不变子空间,证明:\(U^\bot\)也是\(\varphi\)-不变子空间。
6.
设\(H\) 是\(n\)阶Hermite阵,证明:
\(H\)的特征根全为实数, 且属于不同特征根的特征向量相互正交;
存在酉矩阵\(Q\), 使得
\begin{equation*}
Q^{-1}HQ=\overline{Q}^THQ
\end{equation*}
为对角阵,对角线元素为\(H\) 的特征值。
7.
设\(A\)是\(n\)阶反对称实矩阵,\(\lambda\)是\(A\)的特征根,证明:\(\lambda\)是零或纯虚数。
8.
欧氏空间\(V\)上的线性变换\(\varphi\)称为反对称的,如果对于任意\(\alpha,\beta\in V\),
\begin{equation*}
\left(\varphi(\alpha),\beta\right)=-\left(\alpha,\varphi(\beta)\right)\mbox{。}
\end{equation*}
证明:
\(\varphi\)为反对称的充分必要条件是\(\varphi\)在一个标准正交基下的矩阵为反对称矩阵;
如果\(U\)是反对称线性变换\(\varphi\)的不变子空间,那么\(U^\bot\)也是\(\varphi\)-不变子空间。