节 7.6 Jordan标准形的进一步讨论
建设中!
子节 7.6.1 主要知识点
- 设\(\varphi\) 是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换, 其初等因子组为:\begin{equation*} (\lambda- \lambda_1)^{e_1},(\lambda- \lambda_2)^{e_2},\ldots, (\lambda - \lambda_m)^{e_m}, \end{equation*}则存在\(V\)的一个基\(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n\),使得\begin{equation*} \varphi(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n)=(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n) \begin{pmatrix} J(\lambda_1,e_1) & & \\ & \ddots& \\ & & J(\lambda_m,e_m) \end{pmatrix} \end{equation*}其中\(e_1+\cdots+e_m=n\)。
- 令\begin{equation*} V(\lambda_1,e_1)= \langle \epsilon_1,\epsilon_2,\ldots ,\epsilon_{e_1}\rangle, \end{equation*}则\begin{align*} \varphi(\epsilon_1)& = & \lambda_1 \epsilon_1 + \epsilon_2,\\ \varphi(\epsilon_2)& = & \lambda_1 \epsilon_2 + \epsilon_3,\\ & \cdots &\\ \varphi(\epsilon_{e_1-1})& = & \lambda_1 \epsilon_{e_1-1} + \epsilon_{e_1},\\ \varphi(\epsilon_{e_1})& = & \lambda_1 \epsilon_{e_1}. \end{align*}故\(\varphi\left(V(\lambda_1,e_1)\right)\subset V(\lambda_1,e_1)\),即\(V(\lambda_1,e_1)\)是\(\varphi\)-子空间。
- 同理,令\begin{equation*} V(\lambda_j,e_j) = \langle \epsilon_{t_j+1},\ldots,\epsilon_{t_j+e_j}\rangle, \end{equation*}其中\(t_j=e_1+e_2+\cdots+e_{j-1}\),即\(V(\lambda_j, e_j)\)对应Jordan块\(J(\lambda_j, e_j)\),对应初等因子\((\lambda- \lambda_j)^{e_j}\),则\(V(\lambda_j,e_j)\)也是\(\varphi\)-子空间,故有\(\varphi\)-子空间的直和分解\begin{equation*} V = V(\lambda_1,e_1)\oplus V(\lambda_2, e_2)\oplus\cdots\oplus V(\lambda_k,e_k). \end{equation*}
- \begin{align*} (\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_1& = & \epsilon_2,\\ (\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_2& = & \epsilon_3,\\ & \cdots &\\ (\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_{e_1-1}& = & \epsilon_{e_1},\\ (\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_{e_1}& = & 0. \end{align*}
定理 7.6.2.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维空间\(V\)的线性变换,设\(\varphi\)的初等因子组为
\begin{equation*}
(\lambda- \lambda_1)^{e_1},(\lambda- \lambda_2)^{e_2},\ldots,(\lambda- \lambda_k)^{e_k}.
\end{equation*}
则
\begin{equation*}
V = V(\lambda_1,e_1)\oplus V(\lambda_2, e_2)\oplus\cdots\oplus V(\lambda_k,e_k),
\end{equation*}
这里\(V(\lambda_i,e_i)\)是\(\varphi- \lambda_i{\rm id}_V\)的循环子空间,因而是\(\varphi\)-子空间;\(\dim V(\lambda_i,e_i) =e_i(i= 1,2,\ldots,k)\);且每个\(V(\lambda_i, e_i)\)不能分解成为两个非零\(\varphi\)-子空间的直和。
定义 7.6.3.
设\(\lambda_0\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维空间\(V\)上线性变换\(\varphi\)的特征值,且\(\lambda_0\)是\(m_{\varphi}(\lambda)\)的\(s_0\)重根。则
\begin{equation*}
R(\lambda_0)=\{\alpha\in V | (\varphi- \lambda_0{\rm id}_V)^{s_0}(\alpha) = 0\}
\end{equation*}
是\(V\)的\(\varphi\)-子空间,称为属于特征根\(\lambda_0\)的根子空间。定理 7.6.4.
没\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(\lambda_1,\lambda_2,\ldots,\lambda_t\)是\(\varphi\)的全部不同特征值,且
\begin{equation*}
m_{\varphi}(\lambda)= (\lambda- \lambda_1)^{s_1}(\lambda- \lambda_2)^{s_2}\cdots(\lambda- \lambda_t)^{s_t},
\end{equation*}
则
\begin{equation*}
V = R(\lambda_1)\oplus R(\lambda_2)\oplus\cdots\oplus R(\lambda_t),
\end{equation*}
其中\(R(\lambda_i)\)是\(\lambda_i\)的根子空间; \(\dim R(\lambda_i)\)是\(\lambda_i\)的代数重数;\(R(\lambda_i)\)可表为若干个循环子空间的直和。
定理 7.6.5. Jordan-Chevalley分解定理.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,則存在唯一的一对线性变换\(\psi\)和\(\delta\),使得
- \(\varphi= \psi+\delta\), 其中\(\psi\)是可对角化的线性变换,\(\delta\)是幂零线性变换,且\(\psi\delta=\delta\psi\);
- 存在\(g(\lambda),h(\lambda)\in \mathbb{C}[\lambda]\),使得\(\psi = g(\varphi),\delta= h(\varphi)\)。
练习 7.6.2 练习
1.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(4\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4\)是\(V\)的一个基,使得
\begin{equation*}
\varphi(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4)=(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4)\begin{pmatrix}
1&&&\\
1&1&&\\
&&1&\\
&&&2
\end{pmatrix}.
\end{equation*}
- 求\(\varphi\)的属于特征值\(1\)的特征子空间的一组基;
- 求属于特征值\(1\)的根子空间的维数。
2.
已知线性变换\(\varphi:\mathbb{F}^3\rightarrow\mathbb{F}^3,X\mapsto AX\),其中\(A=\begin{pmatrix}
-2&1&3\\
-2&1&2\\
-1&1&2
\end{pmatrix}\),试求\(\varphi\)的所有根子空间的基和维数。
3.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(A\)是\(\varphi\)在某组基下的矩阵。证明:\(V\)的每个根子空间都是循环子空间的充要条件是\(A\)的第\(n\)个行列式因子\(D_n(\lambda)\)和第\(n\)个不变因子\(g_n(\lambda)\)相等。
4.
设\(\varphi\)是数域\(\mathbb{F}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,证明下列叙述等价:
- \(V\)只有平凡的\(\varphi\)-不变子空间;
- \(V\)中每个非零向量\(\alpha\)都是循环向量,使\(V\)成为循环空间,即总有\(\alpha,\varphi (\alpha),\cdots ,\varphi^{n-1}(\alpha)\)线性无关;
- \(\varphi\)的特征多项式在\(\mathbb{F}\)上不可约。