主要内容\(\newcommand{\N}{\mathbb N}
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\)
节 7.6 Jordan标准形的进一步讨论
子节 7.6.1 主要知识点
设\(\varphi\) 是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换, 其初等因子组为:
\begin{equation*}
(\lambda- \lambda_1)^{e_1},(\lambda- \lambda_2)^{e_2},\ldots, (\lambda - \lambda_m)^{e_m},
\end{equation*}
则存在\(V\)的一个基\(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n\),使得
\begin{equation*}
\varphi(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n)=(\epsilon_1,\ldots,\epsilon_n) \begin{pmatrix}
J(\lambda_1,e_1) & & \\
& \ddots& \\
& & J(\lambda_m,e_m)
\end{pmatrix}
\end{equation*}
其中\(e_1+\cdots+e_m=n\)。
令
\begin{equation*}
V(\lambda_1,e_1)= \langle \epsilon_1,\epsilon_2,\ldots ,\epsilon_{e_1}\rangle,
\end{equation*}
则
\begin{align*}
\varphi(\epsilon_1)& = & \lambda_1 \epsilon_1 + \epsilon_2,\\
\varphi(\epsilon_2)& = & \lambda_1 \epsilon_2 + \epsilon_3,\\
& \cdots &\\
\varphi(\epsilon_{e_1-1})& = & \lambda_1 \epsilon_{e_1-1} + \epsilon_{e_1},\\
\varphi(\epsilon_{e_1})& = & \lambda_1 \epsilon_{e_1}.
\end{align*}
故\(\varphi\left(V(\lambda_1,e_1)\right)\subset V(\lambda_1,e_1)\),即\(V(\lambda_1,e_1)\)是\(\varphi\)-子空间。
同理,令
\begin{equation*}
V(\lambda_j,e_j) = \langle \epsilon_{t_j+1},\ldots,\epsilon_{t_j+e_j}\rangle,
\end{equation*}
其中\(t_j=e_1+e_2+\cdots+e_{j-1}\),即\(V(\lambda_j, e_j)\)对应Jordan块\(J(\lambda_j, e_j)\),对应初等因子\((\lambda- \lambda_j)^{e_j}\),则\(V(\lambda_j,e_j)\)也是\(\varphi\)-子空间,故有\(\varphi\)-子空间的直和分解
\begin{equation*}
V = V(\lambda_1,e_1)\oplus V(\lambda_2, e_2)\oplus\cdots\oplus V(\lambda_k,e_k).
\end{equation*}
\begin{align*}
(\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_1& = & \epsilon_2,\\
(\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_2& = & \epsilon_3,\\
& \cdots &\\
(\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_{e_1-1}& = & \epsilon_{e_1},\\
(\varphi- \lambda_1 {\rm id}_V)\epsilon_{e_1}& = & 0.
\end{align*}
定义 7.6.1.
\(V\) 的\(r\)维子空间\(U\)称为线性变换\(\psi\)的循环子空间,若存在 \(\alpha\in U\),使\(\alpha,\psi(\alpha), \psi^2(\alpha),\psi^{r-1}(\alpha)\)为\(U\)的一个基且\(\psi^r(\alpha)= 0\)。此时,称 \(\alpha,\psi(\alpha), \psi^2(\alpha),\psi^{r-1}(\alpha)\)为\(U\)的一个循环基。
定理 7.6.2.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维空间\(V\)的线性变换,设\(\varphi\)的初等因子组为
\begin{equation*}
(\lambda- \lambda_1)^{e_1},(\lambda- \lambda_2)^{e_2},\ldots,(\lambda- \lambda_k)^{e_k}.
\end{equation*}
则
\begin{equation*}
V = V(\lambda_1,e_1)\oplus V(\lambda_2, e_2)\oplus\cdots\oplus V(\lambda_k,e_k),
\end{equation*}
这里\(V(\lambda_i,e_i)\)是\(\varphi- \lambda_i{\rm id}_V\)的循环子空间,因而是\(\varphi\)-子空间;\(\dim V(\lambda_i,e_i) =e_i(i= 1,2,\ldots,k)\);且每个\(V(\lambda_i, e_i)\)不能分解成为两个非零\(\varphi\)-子空间的直和。
定义 7.6.3.
设\(\lambda_0\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维空间\(V\)上线性变换\(\varphi\)的特征值,且\(\lambda_0\)是\(m_{\varphi}(\lambda)\)的\(s_0\)重根。则
\begin{equation*}
R(\lambda_0)=\{\alpha\in V | (\varphi- \lambda_0{\rm id}_V)^{s_0}(\alpha) = 0\}
\end{equation*}
是\(V\)的\(\varphi\)-子空间,称为属于特征根\(\lambda_0\)的根子空间。
定理 7.6.4.
没\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(\lambda_1,\lambda_2,\ldots,\lambda_t\)是\(\varphi\)的全部不同特征值,且
\begin{equation*}
m_{\varphi}(\lambda)= (\lambda- \lambda_1)^{s_1}(\lambda- \lambda_2)^{s_2}\cdots(\lambda- \lambda_t)^{s_t},
\end{equation*}
则
\begin{equation*}
V = R(\lambda_1)\oplus R(\lambda_2)\oplus\cdots\oplus R(\lambda_t),
\end{equation*}
其中\(R(\lambda_i)\)是\(\lambda_i\)的根子空间; \(\dim R(\lambda_i)\)是\(\lambda_i\)的代数重数;\(R(\lambda_i)\)可表为若干个循环子空间的直和。
定理 7.6.5. Jordan-Chevalley分解定理.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,則存在唯一的一对线性变换\(\psi\)和\(\delta\),使得
\(\varphi= \psi+\delta\), 其中\(\psi\)是可对角化的线性变换,\(\delta\)是幂零线性变换,且\(\psi\delta=\delta\psi\);
存在\(g(\lambda),h(\lambda)\in \mathbb{C}[\lambda]\),使得\(\psi = g(\varphi),\delta= h(\varphi)\)。
练习 7.6.2 练习
1.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(4\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4\)是\(V\)的一个基,使得
\begin{equation*}
\varphi(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4)=(\xi_1,\xi_2,\xi_3,\xi_4)\begin{pmatrix}
1&&&\\
1&1&&\\
&&1&\\
&&&2
\end{pmatrix}.
\end{equation*}
求\(\varphi\)的属于特征值\(1\)的特征子空间的一组基;
求属于特征值\(1\)的根子空间的维数。
2.
已知线性变换\(\varphi:\mathbb{F}^3\rightarrow\mathbb{F}^3,X\mapsto AX\),其中\(A=\begin{pmatrix}
-2&1&3\\
-2&1&2\\
-1&1&2
\end{pmatrix}\),试求\(\varphi\)的所有根子空间的基和维数。
3.
设\(\varphi\)是\(\mathbb{C}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,\(A\)是\(\varphi\)在某组基下的矩阵。证明:\(V\)的每个根子空间都是循环子空间的充要条件是\(A\)的第\(n\)个行列式因子\(D_n(\lambda)\)和第\(n\)个不变因子\(g_n(\lambda)\)相等。
4.
设\(\varphi\)是数域\(\mathbb{F}\)上\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,证明下列叙述等价:
\(V\)只有平凡的\(\varphi\)-不变子空间;
\(V\)中每个非零向量\(\alpha\)都是循环向量,使\(V\)成为循环空间,即总有\(\alpha,\varphi (\alpha),\cdots ,\varphi^{n-1}(\alpha)\)线性无关;
\(\varphi\)的特征多项式在\(\mathbb{F}\)上不可约。