定义 4.5.1. 设V是F的线性空间。如果在V上定义乘法“∘”满足🔗 乘法结合律: α∘(β∘γ)=(α∘β)∘γ; 乘法与加法协调: α∘(β+γ)=α∘β+α∘γ,(α+β)∘γ=α∘γ+β∘γ; 乘法与数乘协调: c(α∘β)=(cα)∘β=α∘(cβ); 则称V是F上的代数 。 若还满足🔗 存在单位元: 存在e∈V使得e∘α=α∘e=α; 则称V是带单位元e的F上代数。 若满足项 1、项 2、项 3,还满足🔗 乘法交换律: α∘β=β∘α, 则称V是F上的交换代数 。 若不满足 项 1 的代数称为非交换代数 。🔗 🔗🔗
定理 4.5.3. 设V是F上n维线性空间,ε1,ε2,…,εn是V 的一个基,令🔗 Θ:L(V)→Fn×n,ϕ↦A, 其中🔗 ϕ(ε1,ε2,…,εn)=(ε1,ε2,…,εn)A, 则Θ是代数同构。 A称为ϕ在基ε1,ε2,…,εn下的矩阵。🔗 🔗🔗
推论 4.5.6. 设ε1,ε2,…,εn是V的一个基,🔗 ϕ(ε1,ε2,…,εn)=(ε1,ε2,…,εn)A, 若α=(ε1,ε2,…,εn)X,则🔗 ϕ(α)=(ε1,ε2,…,εn)AX. 🔗🔗
定理 4.5.9. 设ϕ∈L(V)是n维线性空间V的一个线性变换,ε1,ε2,…,εn和η1,η2,…,ηn是V的两个基,且🔗 (η1,η2,…,ηn)=(ε1,ε2,…,εn)P. 若🔗 ϕ(ε1,ε2,…,εn)=(ε1,ε2,…,εn)A, ϕ(η1,η2,…,ηn)=(η1,η2,…,ηn)B, 则🔗 B=P−1AP. 🔗🔗
1. 设φ是线性空间V上的线性变换,α∈V,若存在正整数k,使得🔗 φk−1(α)≠0,φk(α)=0, 证明:向量组α,φ(α),⋯,φk−1(α)线性无关。🔗 🔗 解答. 设 a0α+a1φ(α)+⋯+ak−1φk−1(α)=0, 由于φk(α)=0,所以两边作用φk−1得 a0φk−1(α)=0. 注意到φk−1(α)≠0,所以a0=0。于是, a1φ(α)+⋯+ak−1φk−1(α)=0, 两边作用φk−2,得a1=0。依此类推,可得a0=a1=⋯=ak−1=0。故α,φ(α),⋯,φk−1(α)线性无关。 🔗
2. 设V是数域F上n维线性空间,α1,α2,⋯,αn是V的一个基,定义V上的线性变换使得🔗 φ(αi)=αi+1(i=1,2,⋯,n−1),φ(αn)=0, 🔗 求φ在基α1,α2,⋯,αn下的矩阵A; 证明:φn=0,φn−1≠0; 设ψ是V上线性变换且满足ψn=0,ψn−1≠0,证明:存在V的一个基β1,β2,⋯,βn,使得ψ在这个基下的矩阵也是A。 解答. 因为 φ(α1,α2,⋯,αn)=(α1,α2,⋯,αn)(00⋯0010⋯0001⋯00⋮⋮⋱⋮⋮00⋯10), 所以φ在基α1,α2,⋯,αn下的矩阵A=(00⋯0010⋯0001⋯00⋮⋮⋱⋮⋮00⋯10)。 因为φn、φn−1在基α1,α2,⋯,αn下的矩阵分别为An、An−1,而 An=0,An−1=(0⋯000⋯00⋮⋱⋮⋮1⋯00)≠0, 故φn=0,φn−1≠0。 因为ψn−1≠0,所以存在α∈V使得ψn−1(α)≠0。由第1题结论知向量组 α,ψ(α),⋯,ψn−1(α) 线性无关。注意到dimV=n,故α,ψ(α),⋯,ψn−1(α)是V的一个基。令 β1=α,β2=ψ(α),⋯,βn=ψn−1(α), 则β1,β2,⋯,βn是V的一个基,且 ψ(β1,β2,⋯,βn)=(ψ(α),ψ2(α),⋯,ψn−1(α),0)=(β2,β3,⋯,βn,0). 故ψ在基β1,β2,⋯,βn下的矩阵也是 A=(00⋯0010⋯0001⋯00⋮⋮⋮⋮00⋯10). 🔗
3. 设φ,ψ都是V上幂等变换,即φ2=φ,ψ2=ψ,证明:φ+ψ是幂等变换的充分必要条件是φψ=ψφ=0。🔗 解答. 充分性:因为φ2=φ,ψ2=ψ,φψ=ψφ=0,所以 (φ+ψ)2=φ2+φψ+ψφ+ψ2=φ+ψ, 即φ+ψ是幂等变换。 必要性:因为φ+ψ=(φ+ψ)2,即φ+ψ=φ2+φψ+ψφ+ψ2,又φ2=φ,ψ2=ψ,故 (4.3)(4.3)φψ+ψφ=0. 两边同时左乘φ,得φ2ψ+φψφ=0,即 (4.4)(4.4)φψ+φψφ=0 两边同时右乘φ,得φψφ+ψφ2=0,即 (4.5)(4.5)φψφ+ψφ=0 (4.4)−(4.5)得, (4.6)(4.6)φψ−ψφ=0 于是,由(4.3)+(4.6),(4.4)−(4.5)得φψ=ψφ=0。 🔗
4. 设A,B∈Fn×n,定义线性变换 φ:Fn×n→Fn×n, X↦AXB,证明:φ是可逆变换的充分必要条件是A,B为可逆矩阵。🔗 解答. 对任意X,Y∈Fn×n,a,b∈F,有 φ(aX+bY)=A(aX+bY)B=a(AXB)+b(AYB)=aφ(X)+bφ(Y), 故φ是Fn×n上的线性变换。 充分性:因A,B都是可逆矩阵,所以可定义Fn×n上的变换ψ如下: ψ:Fn×n→Fn×n, X↦A−1XB−1. 对任意X∈Fn×n,有 φψ(X)=φ(A−1XB−1)=A(A−1XB−1)B=X,ψφ(X)=ψ(AXB)=A−1(AXB)B−1=X, 即φψ=idFn×n,ψφ=idFn×n,故φ可逆。又φ是线性变换,故φ是线性同构。 必要性:由于φ是满射,所以存在X∈Fn×n使得φ(X)=En,即AXB=En。因此n阶方阵A,B都是可逆矩阵,且A−1=XB,B−1=AX。 🔗
5. 设A=diag(a1,a2,⋯,an),定义Fn×n上线性变换🔗 φ:Fn×n→Fn×n, X↦AX−XA, 证明:φ在Fn×n的标准基 {Eij | 1≤i,j≤n}下的矩阵也是对角矩阵。🔗 🔗 解答. 因为φ(Eij)=AEij−EijA=(ai−aj)Eij,所以φ在基E11,⋯,E1n,E21,⋯,E2n,⋯,En1,⋯,Enn下的矩阵为对角矩阵 (a1−a1⋱a1−ana2−a1⋱a2−an⋱an−a1⋱an−an). 🔗
6. 设线性变换 φ:F3→F3, (a,b,c)T↦(a,a+b,a+b+c)T,🔗 求φ在基ε1,ε2,ε3下的矩阵; 求φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵; 求φ在基ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1下的矩阵; 证明:φ可逆,并求出φ−1; 求2φ−φ−1在基ε1,ε2,ε3下的矩阵。 解答. 因为φ(ε1)=ε1+ε2+ε3,φ(ε2)=ε2+ε3,φ(ε3)=ε3,所以 φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)(100110111), 故φ在基ε1,ε2,ε3下的矩阵为A=(100110111)。 解法一: 因为φ(ε2)=ε2+ε3,φ(ε3)=ε3,φ(ε1)=ε2+ε3+ε1,,所以 φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)(101111001), 故φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵为B=(101111001)。 解法二: 因为(ε2,ε3,ε1)=(ε1,ε2,ε3)P,其中 P=(001100010), 所以φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵为 B=P−1AP=(101111001). 因为(ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1)=(ε1,ε2,ε3)Q,其中 Q=(101110011), 所以φ在基ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1下的矩阵为 C=Q−1AQ=(12−1203232112121). 因为 φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)A, 其中A=(100110111)是可逆矩阵,所以φ可逆,且φ−1满足 φ−1(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)A−1=(ε1,ε2,ε3)(100−1100−11), 即 φ−1:F3→F3, (a,b,c)T↦(a,b−a,c−b)T. 2φ−φ−1在基ε1,ε2,ε3下的矩阵为 2A−A−1=(100310231). 🔗
8. 设A相似于B,C相似于D,证明:(A00C)相似于(B00D)。🔗 解答. 因为A相似于B,C相似于D,所以存在可逆矩阵P、Q使得 B=P−1AP,D=Q−1CQ. 令R=(P00Q),则R可逆且 R−1(A00C)R=(P00Q)−1(A00C)(P00Q)=(P−1AP00Q−1CQ)=(B00D). 🔗
9. 设A相似于B,证明:对任意正整数m和任意c∈F,有🔗 Am相似于Bm; cA相似于cB; AT相似于BT; detA=detB; tr(A)=tr(B); A可逆当且仅当B可逆,且A−1相似于B−1; A2=A当且仅当B2=B。 解答. 因为A相似于B,所以存在可逆矩阵P,使得B=P−1AP。 Bm=(P−1AP)(P−1AP)⋯(P−1AP)=P−1AmP,故Am相似于Bm。 cB=c(P−1AP)=P−1(cA)P,故cA相似于cB。 BT=(P−1AP)T=PTAT(P−1)T=PTAT(PT)−1,故AT相似于BT。 detB=det(P−1AP)=detP−1detAdetP=detA。 tr(B)=tr(P−1AP)=tr((AP)P−1)=tr(A)。 因为detB=detA,所以detA≠0当且仅当detB≠0,即A可逆当且仅当B可逆。 因为 B=P−1AP, B2=P−1A2P,所以 B2=B⇔P−1A2P=P−1AP⇔A2=A. 🔗
10. 给定n阶方阵A=(λ01λ01⋱⋱⋱1λ0),证明:A相似于AT,并求可逆矩阵P使得AT=P−1AP。🔗 解答. 证法一:定义线性变换 φ:Fn→Fn, X↦AX,则 φ(ε1,ε2,⋯,εn)=(ε1,ε2,⋯,εn)A, 即φ(ε1)=λ0ε1,φ(ε2)=ε1+λ0ε2,φ(ε3)=ε2+λ0ε3,⋯,φ(εn)=εn−1+λ0εn,故 φ(εn,εn−1,⋯,ε2,ε1)=(εn,εn−1,⋯,ε2,ε1)(λ01λ01⋱⋱⋱1λ0). 因此φ在基ε1,ε2,⋯,εn下的矩阵为A,而在基εn,εn−1,⋯,ε1下的矩阵为AT。从而,A相似于AT。 注意到(εn,εn−1,⋯,ε1)=(ε1,ε2,⋯,εn)P,其中 P=(00⋯0100⋯10⋮⋮⋱⋮⋮01⋯0010⋯00), 所以AT=P−1AP。 证法二:令 P=(00⋯0100⋯10⋮⋮⋱⋮⋮01⋯0010⋯00), 则P可逆,且P−1AP=AT。因此A相似于AT。 🔗
11. 设φ是n维线性空间V上的线性变换,证明:🔗 Kerφ⊆Kerφ2⊆Kerφ3⊆⋯⊆Kerφn⊆⋯; Imφ⊇Imφ2⊇Imφ3⊇⋯⊇Imφn⊇⋯; 存在正整数s,使得Kerφs=Kerφs+1; 存在正整数t,使得Imφt=Imφt+1; 若Kerφs=Kerφs+1,则对于任意正整数i,有Kerφs=Kerφs+i; 若Imφt=Imφt+1,则对于任意正整数i,有Imφt=Imφt+i; Kerφs=Kerφs+1的充分必要条件是Imφs=Imφs+1; 若Kerφs=Kerφs+1,那么V=Kerφs⊕Imφs。 解答. 对任意m∈Z+,α∈mKerφm,有φm(α)=0,则 φm+1(α)=φ(φm(α))=φ(0)=0. 故mKerφm⊆mKerφm+1。 对任意m∈Z+,下证Imφm⊇Imφm+1。对任意β∈Imφm+1,存在α∈V,使得β=φm+1(α),则 β=φm(φ(α))∈Imφm. 从而Imφm⊇Imφm+1。 Kerφm≠Kerφm+1的充要条件是dimKerφm<dimKerφm+1。因为V是有限维线性空间,所以(1)中的包含关系不可能全部是真包含。故存在正整数s,使得Kerφs=Kerφs+1。 Imφm≠Imφm+1的充要条件是dimImφm>dimImφm+1。因为V是有限维线性空间,所以(2)中的包含关系不可能全部是真包含。故存在正整数t,使得Imφt=Imφt+1。 我们只需证明对任意j>s,总有Kerφj=Kerφj+1。事实上,对任意α∈Kerφj+1,有φj+1(α)=0,即φs+1(φj−s(α))=0,则φj−s(α)∈Kerφs+1。注意到Kerφs=Kerφs+1,所以φj−s(α)∈Kerφs。因而 0=φs(φj−s(α))=φj(α), 这说明α∈φj,即Kerφj+1⊆Kerφj。由结论(1),有Kerφj⊆Kerφj+1,因此Kerφj=Kerφj+1。从而, Kerφs=Kerφs+1=Kerφs+2=⋯=Kerφs+i=⋯. 我们只需证明对任意j>t,总有Imφj=Imφj+1。事实上,对任意α∈Imφj,存在β∈V,使得α=φj(β),即α=φj−t(φt(β))。注意到φt(β)∈Imφt且Imφt=Imφt+1,所以存在γ∈V,使得φt(β)=φt+1(γ)。因而 α=φj−t(φt+1(γ))=φj+1(γ)∈Imφj+1, 这说明Imφj⊆Imφj+1。由结论(2),有Imφj+1⊆Imφj,因此Imφj=Imφj+1。从而, Imφt=Imφt+1=Imφt+2=⋯=Imφt+i=⋯. 根据维数公式 dimKerφs+dimImφs=dimV=dimKerφs+1+dimImφs+1, 结合Kerφs⊆Kerφs+1和Imφs⊇Imφs+1,得到 Kerφs=Kerφs+1⇔dimKerφs=dimKerφs+1⇔dimImφs=dimImφs+1⇔Imφs=Imφs+1. 因为Kerφs=Kerφs+1,所以由(5),(6),(7)知 Kerφs=Kerφ2s,Imφs=Imφ2s. 对任意α∈V,φs(α)∈Imφs,所以存在β∈V使得φs(α)=φ2s(β),则 α=φs(β)+(α−φs(β)), 这里 φs(α−φs(β))=φs(α)−φ2s(β)=0, 即α−φs(β)∈Kerφs。而φs(β)∈Imφs,故V=Kerφs+Imφs。 对任意α∈Kerφs⋂Imφs,存在β∈V使得α=φs(β)。又φs(α)=0,所以 0=φs(φs(β))=φ2s(β), 即β∈Kerφ2s=Kerφs。于是α=φs(β)=0,即Kerφs⋂Imφs=0。 综上,V=Kerφs⊕Imφs。 🔗
12. 设φ是n维线性空间V上的线性变换,满足dimImφ2=dimImφ,证明:Imφ⋂Kerφ=0。🔗 解答. 对任意α∈Imφ⋂Kerφ,存在β∈V使得α=φ(β)。因φ(α)=0,所以φ2(β)=0,即β∈Kerφ2。由条件dimImφ2=dimImφ、Imφ2⊆Imφ,得Imφ2=Imφ。根据上题结论(7)知,Kerφ2=Kerφ。故β∈Kerφ,即 α=φ(β)=0. 因此Imφ⋂Kerφ=0。 🔗