主要内容\(\newcommand{\N}{\mathbb N}
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\)
节 4.5 线性变换
子节 4.5.1
线性变换:线性映射\(\phi: V\to V\)。
\(V\)上所有线性变换\(\mathcal{L}(V,V)\),简记为\(\mathcal{L}(V)\)。
\(\mathcal{L}(V)\)按照线性映射的加法、数乘运算构成数域\(\mathbb{F}\)上的线性空间。
\(\mathcal{L}(V)\)中线性变换关于合成运算封闭,即对任意\(\phi ,\psi\in\mathcal{L}(V)\),均有
\begin{equation*}
\psi\phi\in \mathcal{L}(V),
\end{equation*}
且\(\forall \phi ,\psi ,\sigma\in\mathcal{L} (V), c\in\mathbb{F}\),有
合成结合律: \(\sigma (\psi\phi)=(\sigma\psi)\phi\);
合成与加法协调:\((\sigma +\psi)\phi=\sigma\phi +\psi\phi\);
合成与数乘协调:\((c\psi)\phi=c(\psi\phi)=\psi(c\phi)\)。
定义 4.5.1.
设\(V\)是\(\mathbb{F}\)的线性空间。如果在\(V\)上定义乘法``\(\circ\)’’ 满足
乘法结合律: \(\alpha\circ (\beta\circ\gamma)=(\alpha\circ \beta)\circ \gamma \);
乘法与加法协调: \(\alpha\circ (\beta+\gamma) = \alpha\circ \beta+\alpha\circ \gamma \),\((\alpha+ \beta)\circ \gamma = \alpha\circ \gamma+ \beta\circ \gamma \);
乘法与数乘协调: \(c(\alpha\circ \beta)=(c \alpha)\circ \beta = \alpha\circ(c \beta)\);
则称\(V\)是\(\mathbb{F}\)上的代数 。 若还满足 存在单位元: 存在\(e\in V\)使得\(e\circ \alpha=\alpha\circ e=\alpha\);
则称\(V\)是带单位元\(e\)的\(\mathbb{F}\)上代数。 若满足项 1、项 2、项 3,还满足 乘法交换律: \(\alpha \circ \beta=\beta\circ \alpha\),
则称\(V\)是\(\mathbb{F}\)上的交换代数 。 若不满足 项 1 的代数称为非交换代数 。
定义 4.5.2.
设\(V\),\(U\)是数域\(\mathbb{F}\)上的两个代数,若存在线性空间同构映射\(\Theta: V\to U\),且满足
\begin{equation*}
\Theta(\alpha\circ \beta) = \Theta(\alpha)\circ \Theta(\beta)
\end{equation*}
则称\(\Theta\)是\(\mathbb{F}\)上的代数同构 , 称\(V\)与\(U \)代数同构。
若\(V\)、\(U\)代数同构,则\(V\),\(U\)必线性同构,从而
\begin{equation*}
\dim V=\dim U.
\end{equation*}
定理 4.5.3.
设\(V\)是\(\mathbb{F}\)上\(n\)维线性空间,\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n\)是\(V\) 的一个基,令
\begin{equation*}
\Theta: \mathcal{L}(V)\to \mathbb{F}^{n\times n},\phi\mapsto A,
\end{equation*}
其中
\begin{equation*}
\phi(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)=(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)A,
\end{equation*}
则\(\Theta\)是代数同构。 \(A\)称为\(\phi\)在基\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n\)下的矩阵。
推论 4.5.4.
设\(V\)是\(\mathbb{F}\)上是\(n\)维线性空间,则
\begin{equation*}
\dim \mathcal{L}(V)= n^2.
\end{equation*}
推论 4.5.5.
\(\Theta({\rm id}_V)=E_n\);
\(\phi\)是\(V\)的自同构\(\Leftrightarrow \Theta(\phi)\)是可逆矩阵,这时有
\begin{equation*}
\Theta(\phi^{-1})=\Theta(\phi)^{-1}.
\end{equation*}
推论 4.5.6.
设\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n\)是\(V\)的一个基,
\begin{equation*}
\phi(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)=(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)A,
\end{equation*}
若\(\alpha=(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)X\),则
\begin{equation*}
\phi(\alpha)=(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)AX.
\end{equation*}
推论 4.5.7.
设\(\phi\in \mathcal{L}(V)\),则
\begin{equation*}
\dim{\rm Im }\phi+\dim{\rm Ker }\phi=\dim V.
\end{equation*}
推论 4.5.8.
设\(\phi\)是\(n\)维线性空间\(V\)的线性变换,则下列命题等价:
\(\phi\)是可逆映射;
\(\phi\)是同构映射;
\(\phi\)是单射;
\(\phi\)是满射;
\(\phi\)在任意基下的矩阵是可逆阵。
定理 4.5.9.
设\(\phi\in \mathcal{L}(V)\)是\(n\)维线性空间\(V\)的一个线性变换,\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n\)和\(\eta_1,\eta_2,\ldots,\eta_n\)是\(V\)的两个基,且
\begin{equation*}
(\eta_1,\eta_2,\ldots,\eta_n)=(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)P.
\end{equation*}
若
\begin{equation*}
\phi(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)= (\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_n)A,
\end{equation*}
\begin{equation*}
\phi(\eta_1,\eta_2,\ldots,\eta_n)=(\eta_1,\eta_2,\ldots,\eta_n)B,
\end{equation*}
则
\begin{equation*}
{\color{red}B=P^{-1}AP}.
\end{equation*}
定义 4.5.10.
设\(A\)、\(B\in \mathbb{F}^{n\times n}\)。若存在可逆矩阵\(P\),使得
\begin{equation*}
{\color{blue} B=P^{-1}AP },
\end{equation*}
则称\(A\)相似 于\(B\)。
命题 4.5.11.
相似关系是等价关系。
练习 4.5.2 练习
1.
设\(\varphi\)是线性空间\(V\)上的线性变换,\(\alpha\in V\),若存在正整数\(k\),使得
\begin{equation*}
\varphi^{k-1}(\alpha)\neq 0,\varphi^k (\alpha)=0,
\end{equation*}
证明:向量组\(\alpha,\varphi(\alpha),\cdots,\varphi^{k-1}(\alpha)\)线性无关。
2.
设\(V\)是数域\(\mathbb{F}\)上\(n\)维线性空间,\(\alpha_1,\alpha_2,\cdots ,\alpha_n\)是\(V\)的一个基,定义\(V\)上的线性变换使得
\begin{equation*}
\varphi(\alpha_i)=\alpha_{i+1}(i=1,2,\cdots ,n-1),\varphi(\alpha_n)=0,
\end{equation*}
求\(\varphi\)在基\(\alpha_1,\alpha_2,\cdots ,\alpha_n\)下的矩阵\(A\);
证明:\(\varphi^{n}=0,\varphi^{n-1}\neq 0\);
设\(\psi\)是\(V\)上线性变换且满足\(\psi^n=0,\psi^{n-1}\neq 0\),证明:存在\(V\)的一个基\(\beta_1,\beta_2,\cdots ,\beta_n\),使得\(\psi\)在这个基下的矩阵也是\(A\)。
3.
设\(\varphi,\psi\)都是\(V\)上幂等变换,即\(\varphi^2=\varphi,\psi^2=\psi\),证明:\(\varphi+\psi\)是幂等变换的充分必要条件是\(\varphi\psi=\psi\varphi=0\)。
4.
设\(A,B\in\mathbb{F}^{n\times n}\),定义线性变换\(\varphi:\mathbb{F}^{n\times n}\rightarrow\mathbb{F}^{n\times n},\ X\mapsto AXB\),证明:\(\varphi\)是可逆变换的充分必要条件是\(A,B\)为可逆矩阵。
5.
设\(A={\rm{diag}}(a_1,a_2,\cdots ,a_n)\),定义\(\mathbb{F}^{n\times n}\)上线性变换
\begin{equation*}
\varphi:\mathbb{F}^{n\times n}\to\mathbb{F}^{n\times n},\ X\mapsto AX-XA,
\end{equation*}
证明:\(\varphi\)在\(\mathbb{F}^{n\times n}\)的标准基\(\{E_{ij}\ |\ 1\leq i,j\leq n\}\)下的矩阵也是对角矩阵。
6.
设线性变换\(\varphi:\mathbb{F}^3\rightarrow \mathbb{F}^3, \ (a,b,c)^T\mapsto (a,a+b,a+b+c)^T\),
求\(\varphi\)在基\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\varepsilon_3\)下的矩阵;
求\(\varphi\)在基\(\varepsilon_2,\varepsilon_3,\varepsilon_1\)下的矩阵;
求\(\varphi\)在基\(\varepsilon_1+\varepsilon_2,\varepsilon_2+\varepsilon_3,\varepsilon_3+\varepsilon_1\)下的矩阵;
证明:\(\varphi\)可逆,并求出\(\varphi^{-1}\);
求\(2\varphi-\varphi^{-1}\)在基\(\varepsilon_1,\varepsilon_2,\varepsilon_3\)下的矩阵。
7.
设\(A,B\)是\(n\)阶方阵,且\(A\)可逆,证明:\(AB\)相似于\(BA\)。
8.
设\(A\)相似于\(B\),\(C\)相似于\(D\),证明:\(\begin{pmatrix}
A&0\\0&C
\end{pmatrix}\)相似于\(\begin{pmatrix}
B&0\\0&D
\end{pmatrix}\)。
9.
设\(A\)相似于\(B\),证明:对任意正整数\(m\)和任意\(c\in\mathbb{F}\),有
\(A^m\)相似于\(B^m\);
\(cA\)相似于\(cB\);
\(A^T\)相似于\(B^T\);
\(\det A=\det B\);
tr\((A)=\)tr\((B)\);
\(A\)可逆当且仅当\(B\)可逆,且\(A^{-1}\)相似于\(B^{-1}\);
\(A^2=A\)当且仅当\(B^2=B\)。
10.
给定\(n\)阶方阵\(A=\begin{pmatrix}
\lambda_0&1&&&\\
&\lambda_0&1&&\\
&&\ddots&\ddots&\\
&&&\ddots&1\\
&&&&\lambda_0
\end{pmatrix}\),证明:\(A\)相似于\(A^T\),并求可逆矩阵\(P\)使得\(A^T=P^{-1}AP\)。
11.
设\(\varphi\)是\(n\)维线性空间\(V\)上的线性变换,证明:
\({\rm Ker}\varphi\subseteq{\rm Ker}\varphi^2\subseteq{\rm Ker}\varphi^3\subseteq\cdots\subseteq{\rm Ker}\varphi^n\subseteq\cdots\);
\({\rm Im}\varphi\supseteq{\rm Im}\varphi^2\supseteq{\rm Im}\varphi^3\supseteq\cdots\supseteq{\rm Im}\varphi^n\supseteq\cdots\);
存在正整数\(s\),使得\({\rm Ker}\varphi^s={\rm Ker}\varphi^{s+1}\);
存在正整数\(t\),使得\({\rm Im}\varphi^t={\rm Im}\varphi^{t+1}\);
若\({\rm Ker}\varphi^s={\rm Ker}\varphi^{s+1}\),则对于任意正整数\(i\),有\({\rm Ker}\varphi^s={\rm Ker}\varphi^{s+i}\);
若\({\rm Im}\varphi^t={\rm Im}\varphi^{t+1}\),则对于任意正整数\(i\),有\({\rm Im}\varphi^t={\rm Im}\varphi^{t+i}\);
\({\rm Ker}\varphi^s={\rm Ker}\varphi^{s+1}\)的充分必要条件是\({\rm Im}\varphi^s={\rm Im}\varphi^{s+1}\);
若\({\rm Ker}\varphi^s={\rm Ker}\varphi^{s+1}\),那么\(V={\rm Ker}\varphi^s\oplus{\rm Im}\varphi^s\)。
12.
设\(\varphi\)是\(n\)维线性空间\(V\)上的线性变换,满足\(\dim {\rm Im}\varphi^2=\dim{\rm Im}\varphi\),证明:\({\rm Im}\varphi\bigcap{\rm Ker}\varphi=0\)。