主要内容

高等代数教学辅导

4.5 线性变换

建设中!

子节 4.5.1

  • 线性变换:线性映射ϕ:VV
  • V上所有线性变换L(V,V),简记为L(V)
  • L(V)按照线性映射的加法、数乘运算构成数域F上的线性空间。
  • L(V)中线性变换关于合成运算封闭,即对任意ϕ,ψL(V),均有
    ψϕL(V),
    ϕ,ψ,σL(V),cF,有
    1. 合成结合律: σ(ψϕ)=(σψ)ϕ
    2. 合成与加法协调:(σ+ψ)ϕ=σϕ+ψϕ
    3. 合成与数乘协调:(cψ)ϕ=c(ψϕ)=ψ(cϕ)

定义 4.5.1.

VF的线性空间。如果在V上定义乘法“”满足
  1. 乘法结合律: α(βγ)=(αβ)γ
  2. 乘法与加法协调: α(β+γ)=αβ+αγ(α+β)γ=αγ+βγ
  3. 乘法与数乘协调: c(αβ)=(cα)β=α(cβ)
则称VF上的代数 。 若还满足
  1. 存在单位元: 存在eV使得eα=αe=α
则称V是带单位元eF上代数。 若满足项 1项 2项 3,还满足
  1. 乘法交换律: αβ=βα
则称VF上的交换代数 。 若不满足 项 1 的代数称为非交换代数

定义 4.5.2.

VU是数域F上的两个代数,若存在线性空间同构映射Θ:VU,且满足
Θ(αβ)=Θ(α)Θ(β)
则称ΘF上的代数同构 , 称VU代数同构
  • VU代数同构,则VU必线性同构,从而
    dimV=dimU.

定义 4.5.10.

ABFn×n。若存在可逆矩阵P,使得
B=P1AP,
则称A相似B
  • 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的。反之, 若AB相似, 则AB是同一个线性变换在不同基下的矩阵。

练习 4.5.2 练习

1.

φ是线性空间V上的线性变换,αV,若存在正整数k,使得
φk1(α)0,φk(α)=0,
证明:向量组α,φ(α),,φk1(α)线性无关。
解答.
a0α+a1φ(α)++ak1φk1(α)=0,
由于φk(α)=0,所以两边作用φk1
a0φk1(α)=0.
注意到φk1(α)0,所以a0=0。于是,
a1φ(α)++ak1φk1(α)=0,
两边作用φk2,得a1=0。依此类推,可得a0=a1==ak1=0。故α,φ(α),,φk1(α)线性无关。

2.

V是数域Fn维线性空间,α1,α2,,αnV的一个基,定义V上的线性变换使得
φ(αi)=αi+1(i=1,2,,n1),φ(αn)=0,
  1. φ在基α1,α2,,αn下的矩阵A
  2. 证明:φn=0,φn10
  3. ψV上线性变换且满足ψn=0,ψn10,证明:存在V的一个基β1,β2,,βn,使得ψ在这个基下的矩阵也是A
解答.
  1. 因为
    φ(α1,α2,,αn)=(α1,α2,,αn)(0000100001000010),
    所以φ在基α1,α2,,αn下的矩阵A=(0000100001000010)
  2. 因为φnφn1在基α1,α2,,αn下的矩阵分别为AnAn1,而
    An=0,An1=(000000100)0,
    φn=0,φn10
  3. 因为ψn10,所以存在αV使得ψn1(α)0。由第1题结论知向量组
    α,ψ(α),,ψn1(α)
    线性无关。注意到dimV=n,故α,ψ(α),,ψn1(α)V的一个基。令
    β1=α,β2=ψ(α),,βn=ψn1(α),
    β1,β2,,βnV的一个基,且
    ψ(β1,β2,,βn)=(ψ(α),ψ2(α),,ψn1(α),0)=(β2,β3,,βn,0).
    ψ在基β1,β2,,βn下的矩阵也是
    A=(0000100001000010).

3.

φ,ψ都是V上幂等变换,即φ2=φ,ψ2=ψ,证明:φ+ψ是幂等变换的充分必要条件是φψ=ψφ=0
解答.
充分性:因为φ2=φ,ψ2=ψ,φψ=ψφ=0,所以
(φ+ψ)2=φ2+φψ+ψφ+ψ2=φ+ψ,
φ+ψ是幂等变换。
必要性:因为φ+ψ=(φ+ψ)2,即φ+ψ=φ2+φψ+ψφ+ψ2,又φ2=φ,ψ2=ψ,故
(4.3)φψ+ψφ=0.
两边同时左乘φ,得φ2ψ+φψφ=0,即
(4.4)φψ+φψφ=0
两边同时右乘φ,得φψφ+ψφ2=0,即
(4.5)φψφ+ψφ=0
(4.4)(4.5)得,
(4.6)φψψφ=0
于是,由(4.3)+(4.6)(4.4)(4.5)φψ=ψφ=0

4.

A,BFn×n,定义线性变换φ:Fn×nFn×n, XAXB,证明:φ是可逆变换的充分必要条件是A,B为可逆矩阵。
解答.
对任意X,YFn×n,a,bF,有
φ(aX+bY)=A(aX+bY)B=a(AXB)+b(AYB)=aφ(X)+bφ(Y),
φFn×n上的线性变换。
充分性:因A,B都是可逆矩阵,所以可定义Fn×n上的变换ψ如下:
ψ:Fn×nFn×n, XA1XB1.
对任意XFn×n,有
φψ(X)=φ(A1XB1)=A(A1XB1)B=X,ψφ(X)=ψ(AXB)=A1(AXB)B1=X,
φψ=idFn×n,ψφ=idFn×n,故φ可逆。又φ是线性变换,故φ是线性同构。
必要性:由于φ是满射,所以存在XFn×n使得φ(X)=En,即AXB=En。因此n阶方阵A,B都是可逆矩阵,且A1=XB,B1=AX

5.

A=diag(a1,a2,,an),定义Fn×n上线性变换
φ:Fn×nFn×n, XAXXA,
证明:φFn×n的标准基{Eij | 1i,jn}下的矩阵也是对角矩阵。
解答.
因为φ(Eij)=AEijEijA=(aiaj)Eij,所以φ在基E11,,E1n,E21,,E2n,,En1,,Enn下的矩阵为对角矩阵
(a1a1a1ana2a1a2anana1anan).

6.

设线性变换φ:F3F3, (a,b,c)T(a,a+b,a+b+c)T
  1. φ在基ε1,ε2,ε3下的矩阵;
  2. φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵;
  3. φ在基ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1下的矩阵;
  4. 证明:φ可逆,并求出φ1
  5. 2φφ1在基ε1,ε2,ε3下的矩阵。
解答.
  1. 因为φ(ε1)=ε1+ε2+ε3,φ(ε2)=ε2+ε3,φ(ε3)=ε3,所以
    φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)(100110111),
    φ在基ε1,ε2,ε3下的矩阵为A=(100110111)
  2. 解法一: 因为φ(ε2)=ε2+ε3,φ(ε3)=ε3,φ(ε1)=ε2+ε3+ε1,,所以
    φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)(101111001),
    φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵为B=(101111001)
    解法二: 因为(ε2,ε3,ε1)=(ε1,ε2,ε3)P,其中
    P=(001100010),
    所以φ在基ε2,ε3,ε1下的矩阵为
    B=P1AP=(101111001).
  3. 因为(ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1)=(ε1,ε2,ε3)Q,其中
    Q=(101110011),
    所以φ在基ε1+ε2,ε2+ε3,ε3+ε1下的矩阵为
    C=Q1AQ=(121203232112121).
  4. 因为
    φ(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)A,
    其中A=(100110111)是可逆矩阵,所以φ可逆,且φ1满足
    φ1(ε1,ε2,ε3)=(ε1,ε2,ε3)A1=(ε1,ε2,ε3)(100110011),
    φ1:F3F3, (a,b,c)T(a,ba,cb)T.
  5. 2φφ1在基ε1,ε2,ε3下的矩阵为
    2AA1=(100310231).

7.

A,Bn阶方阵,且A可逆,证明:AB相似于BA
解答.
因为存在可逆矩阵A,使得
BA=A1(AB)A,
所以AB相似于BA

8.

A相似于BC相似于D,证明:(A00C)相似于(B00D)
解答.
因为A相似于BC相似于D,所以存在可逆矩阵PQ使得
B=P1AP,D=Q1CQ.
R=(P00Q),则R可逆且
R1(A00C)R=(P00Q)1(A00C)(P00Q)=(P1AP00Q1CQ)=(B00D).

9.

A相似于B,证明:对任意正整数m和任意cF,有
  1. Am相似于Bm
  2. cA相似于cB
  3. AT相似于BT
  4. detA=detB
  5. tr(A)=tr(B)
  6. A可逆当且仅当B可逆,且A1相似于B1
  7. A2=A当且仅当B2=B
解答.
因为A相似于B,所以存在可逆矩阵P,使得B=P1AP
  1. Bm=(P1AP)(P1AP)(P1AP)=P1AmP,故Am相似于Bm
  2. cB=c(P1AP)=P1(cA)P,故cA相似于cB
  3. BT=(P1AP)T=PTAT(P1)T=PTAT(PT)1,故AT相似于BT
  4. detB=det(P1AP)=detP1detAdetP=detA
  5. tr(B)=tr(P1AP)=tr((AP)P1)=tr(A)
  6. 因为detB=detA,所以detA0当且仅当detB0,即A可逆当且仅当B可逆。
  7. 因为B=P1AP, B2=P1A2P,所以
    B2=BP1A2P=P1APA2=A.

10.

给定n阶方阵A=(λ01λ011λ0),证明:A相似于AT,并求可逆矩阵P使得AT=P1AP
解答.
证法一:定义线性变换φ:FnFn, XAX,则
φ(ε1,ε2,,εn)=(ε1,ε2,,εn)A,
φ(ε1)=λ0ε1,φ(ε2)=ε1+λ0ε2,φ(ε3)=ε2+λ0ε3,,φ(εn)=εn1+λ0εn,
φ(εn,εn1,,ε2,ε1)=(εn,εn1,,ε2,ε1)(λ01λ011λ0).
因此φ在基ε1,ε2,,εn下的矩阵为A,而在基εn,εn1,,ε1下的矩阵为AT。从而,A相似于AT
注意到(εn,εn1,,ε1)=(ε1,ε2,,εn)P,其中
P=(0001001001001000),
所以AT=P1AP
证法二:令
P=(0001001001001000),
P可逆,且P1AP=AT。因此A相似于AT

11.

φn维线性空间V上的线性变换,证明:
  1. KerφKerφ2Kerφ3Kerφn
  2. ImφImφ2Imφ3Imφn
  3. 存在正整数s,使得Kerφs=Kerφs+1
  4. 存在正整数t,使得Imφt=Imφt+1
  5. Kerφs=Kerφs+1,则对于任意正整数i,有Kerφs=Kerφs+i
  6. Imφt=Imφt+1,则对于任意正整数i,有Imφt=Imφt+i
  7. Kerφs=Kerφs+1的充分必要条件是Imφs=Imφs+1
  8. Kerφs=Kerφs+1,那么V=KerφsImφs
解答.
  1. 对任意mZ+,αmKerφm,有φm(α)=0,则
    φm+1(α)=φ(φm(α))=φ(0)=0.
    mKerφmmKerφm+1
  2. 对任意mZ+,下证ImφmImφm+1。对任意βImφm+1,存在αV,使得β=φm+1(α),则
    β=φm(φ(α))Imφm.
    从而ImφmImφm+1
  3. KerφmKerφm+1的充要条件是dimKerφm<dimKerφm+1。因为V是有限维线性空间,所以(1)中的包含关系不可能全部是真包含。故存在正整数s,使得Kerφs=Kerφs+1
  4. ImφmImφm+1的充要条件是dimImφm>dimImφm+1。因为V是有限维线性空间,所以(2)中的包含关系不可能全部是真包含。故存在正整数t,使得Imφt=Imφt+1
  5. 我们只需证明对任意j>s,总有Kerφj=Kerφj+1。事实上,对任意αKerφj+1,有φj+1(α)=0,即φs+1(φjs(α))=0,则φjs(α)Kerφs+1。注意到Kerφs=Kerφs+1,所以φjs(α)Kerφs。因而
    0=φs(φjs(α))=φj(α),
    这说明αφj,即Kerφj+1Kerφj。由结论(1),有KerφjKerφj+1,因此Kerφj=Kerφj+1。从而,
    Kerφs=Kerφs+1=Kerφs+2==Kerφs+i=.
  6. 我们只需证明对任意j>t,总有Imφj=Imφj+1。事实上,对任意αImφj,存在βV,使得α=φj(β),即α=φjt(φt(β))。注意到φt(β)ImφtImφt=Imφt+1,所以存在γV,使得φt(β)=φt+1(γ)。因而
    α=φjt(φt+1(γ))=φj+1(γ)Imφj+1,
    这说明ImφjImφj+1。由结论(2),有Imφj+1Imφj,因此Imφj=Imφj+1。从而,
    Imφt=Imφt+1=Imφt+2==Imφt+i=.
  7. 根据维数公式
    dimKerφs+dimImφs=dimV=dimKerφs+1+dimImφs+1,
    结合KerφsKerφs+1ImφsImφs+1,得到
    Kerφs=Kerφs+1dimKerφs=dimKerφs+1dimImφs=dimImφs+1Imφs=Imφs+1.
  8. 因为Kerφs=Kerφs+1,所以由(5),(6),(7)
    Kerφs=Kerφ2s,Imφs=Imφ2s.
    对任意αVφs(α)Imφs,所以存在βV使得φs(α)=φ2s(β),则
    α=φs(β)+(αφs(β)),
    这里
    φs(αφs(β))=φs(α)φ2s(β)=0,
    αφs(β)Kerφs。而φs(β)Imφs,故V=Kerφs+Imφs
    对任意αKerφsImφs,存在βV使得α=φs(β)。又φs(α)=0,所以
    0=φs(φs(β))=φ2s(β),
    βKerφ2s=Kerφs。于是α=φs(β)=0,即KerφsImφs=0
    综上,V=KerφsImφs

12.

φn维线性空间V上的线性变换,满足dimImφ2=dimImφ,证明:ImφKerφ=0
解答.
对任意αImφKerφ,存在βV使得α=φ(β)。因φ(α)=0,所以φ2(β)=0,即βKerφ2。由条件dimImφ2=dimImφImφ2Imφ,得Imφ2=Imφ。根据上题结论(7)知,Kerφ2=Kerφ。故βKerφ,即
α=φ(β)=0.
因此ImφKerφ=0