主要内容

高等代数教学辅导

1.6 可逆矩阵

建设中!

子节 1.6.1 主要知识点

  • 考虑一元一次方程\(ax=b\)
  • \(a\ne 0\)时:\(a^{-1} a x =a^{-1} b\Rightarrow x= a^{-1} b \)
  • 矩阵乘法中单位矩阵\(E\)具有和\(1\)相似的性质。

定义 1.6.1.

\(A\)\(n\)阶方阵,若存在矩阵\(B\),使得
\begin{equation*} AB=BA = E_n, \end{equation*}
则称\(A\)可逆,\(B\)称为\(A\)的逆矩阵。若\(B\)不存在,则称\(A\)不可逆。
  • 只有方阵才可能可逆。
  • 非零矩阵未必可逆;如\(\begin{pmatrix} 1 & 0\\ 0 & 0 \end{pmatrix}\)不可逆。
  • \(A\)可逆, 则其逆阵唯一, 记做\(A^{-1}\)
  • \(AB = AC\), 且\(A\)可逆, 则\(B=C\)
  • 一般的 \(A^{-1}BA \ne B\), 不可记\(A^{-1}\)\(\frac{1}{A}\)\(\frac{E}{A}\)
  • \(A\)\(A^{-1}\)乘积可交换。

1.6.2.

\(A= \begin{pmatrix} d_1& & & \\ & d_2 & & \\ & & \ddots & \\ & & & d_n \end{pmatrix}\),其中\(d_1d_2\cdots d_n\ne 0\),求\(A^{-1}\)
\begin{equation*} \begin{pmatrix} d_1& & & \\ & d_2 & & \\ & & \ddots & \\ & & & d_n \end{pmatrix} \begin{pmatrix} b_{11}& b_{12} & \cdots & b_{1n} \\ b_{21}& b_{22} & \ddots & \vdots \\ \vdots& \ddots & \ddots & b_{n-1,n}\\ b_{n1}& \cdots & b_{n,n-1} & b_{nn} \end{pmatrix} \end{equation*}
\begin{equation*} = \begin{pmatrix} {\color{red}d_1}b_{11}& {\color{red}d_1}b_{12} & \cdots & {\color{red}d_1}b_{1n} \\ {\color{red}d_2}b_{21}& {\color{red}d_2}b_{22} & \ddots & \vdots \\ \vdots& \ddots & \ddots &{\color{red}d_{n-1}} b_{n-1,n}\\ {\color{red}d_n}b_{n1}& \cdots &{\color{red}d_n} b_{n,n-1} & {\color{red}d_n}b_{nn} \end{pmatrix} \end{equation*}
矩阵逆的运算规则
  • \(A\)可逆, 则\((A^{-1})^{-1} = A\)
  • \(A\)可逆,且\(c\)非零,则\(cA\)可逆, 且\((cA)^{-1} = c^{-1}A^{-1}\)
  • \(A\)\(B\)均可逆, 则\(AB\)也可逆, 且\((AB)^{-1} = B^{-1}A^{-1}\)
  • \(A\)可逆,则\(A^T\)可逆,且\((A^T)^{-1} = (A^{-1})^T\)
  • \(A\)可逆, 则\(\det(A^{-1})= (\det A)^{-1}\)
矩阵乘法的分块表示
  • \(A=(a_{ij})_{n\times n}\)\(B=(b_{ij})_{n\times n}\)\(C=(c_{ij})_{n\times n}=AB\)
  • \(A\)进行行划分,\(B\)进行列划分:
    \begin{equation*} A = \begin{pmatrix} \alpha_1 & \alpha_2 & \cdots & \alpha_n \end{pmatrix}^T,\quad B= \begin{pmatrix} \beta_1& \beta_2& \cdots &\beta_n \end{pmatrix}, \end{equation*}
    其中
    \begin{equation*} \alpha_i= \begin{pmatrix} a_{i1}& a_{i2} & \cdots & a_{in} \end{pmatrix},\quad \beta_j = \begin{pmatrix} b_{1j} & b_{2j} & \cdots & b_{nj} \end{pmatrix}^T, \end{equation*}
    \begin{equation*} c_{ij} = \alpha_i\cdot \beta_j=\sum_{k=1}^n a_{ik}b_{kj}. \end{equation*}
  • \(C=E\),则
    \begin{equation*} \alpha_i\cdot \beta_j=\sum_{k=1}^n a_{ik}b_{kj}=\begin{cases} 1, &\text{ if }i=j\\ 0, &\text{ if } i\ne j \end{cases} \end{equation*}
逆矩阵和代数余子式
\begin{equation*} \begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ {\color{red}a_{k1}} & {\color{red}a_{k2} } & {\color{red}\cdots} & {\color{red} a_{kn}}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ \blue{a_{i1}} &\blue{ a_{i2}} &\blue{ \cdots } &\blue{ a_{in}}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{vmatrix}{\to \begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ {\color{red}a_{k1}} & {\color{red}a_{k2} } & {\color{red}\cdots} & {\color{red} a_{kn}}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ {\color{red}a_{k1}} & {\color{red}a_{k2} } & {\color{red}\cdots} & {\color{red} a_{kn}}\\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{vmatrix}} \end{equation*}

定义 1.6.4.

\(A\)\(n\)阶方阵,\(A_{ij}\)\(A\)的第\(i\)行第\(j\)列元素\(a_{ij}\)的代数余子式, 称矩阵\(A^*=(A_{\color{blue}ji})_{n\times n}\)\(A\)的伴随矩阵,即
\begin{equation*} {\color{blue} A^* = \begin{pmatrix} A_{1{\color{red}1}} & A_{2{\color{red}1}} & \cdots & A_{n{\color{red}1}}\\ A_{1{\color{red}2}} & A_{2{\color{red}2}} & \ddots & \vdots\\ \vdots & \ddots & \ddots & A_{n,{\color{red}n-1}}\\ A_{1{\color{red}n}} & \cdots & A_{n-1,{\color{red}n}} & A_{n{\color{red}n}} \end{pmatrix} } \end{equation*}

1.6.9.

证明矩阵\(\begin{pmatrix} 2 & -1\\ 3 & 0 \end{pmatrix}\)可逆并求其逆矩阵。

1.6.10.

\(A\)\(B\)是可逆矩阵,判断 \(\begin{pmatrix} A & 0\\ 0 & B \end{pmatrix}\)是否可逆。若可逆,求其逆矩阵。

1.6.11.

  1. \(n\)阶方阵\(A\)满足方程\(A^3+A^2+A+E=0\), 则\(A\)\(A-E\)必可逆。
  2. 已知\(n\)阶方阵\(A\ne E\), 但\(A^2=E\), 证明\(A+E\)必不可逆。

1.6.15.

求解线性方程组
\begin{equation*} \begin{cases} x_1+2x_2+x_3 = 3\\ -2x_1+x_2-x_3=-3\\ x_1-4x_2+2x_3 = -5 \end{cases} \end{equation*}

1.6.16.

\(A\)\(n\)阶可逆矩阵, 且\(A\)的每一行元素之和等于常数\(c\), 证明:\(A^{-1}\)的每一行元素之和等于\(c^{-1}\)

1.6.17.

已知\(n\)阶方阵\(A\)\(B\)\(A+B\)均可逆,试证明\(A^{-1}+B^{-1} \)也可逆。

练习 1.6.2 练习

1.

证明:如果\(A^k=0\),那么\(E-A\)\(E+A+\cdots+A^{k-1}\)均可逆;并求\((E-A)^{-1}\)\((E+A+\cdots+A^{k-1})^{-1}\)
解答.
因为\(A^k=0\),所以
\begin{equation*} (E-A)(E+A+\cdots+A^{k-1})=E-A^k=E, \end{equation*}
\begin{equation*} (E+A+\cdots+A^{k-1})(E-A)=E-A^k=E. \end{equation*}
\(E-A\)\(E+A+\cdots+A^{k-1}\)均可逆,且
\begin{equation*} (E-A)^{-1}=E+A+\cdots+A^{k-1}, \end{equation*}
\begin{equation*} (E+A+\cdots+A^{k-1})^{-1}=E-A. \end{equation*}

2.

\(B=\begin{pmatrix} 1&b&b^2&\cdots&b^{n-2}&b^{n-1}\\ 0&1&b&b^2&\cdots&b^{n-2}\\ 0&0&1&b&\ddots&\vdots\\ \vdots&\vdots&\vdots&\ddots&\ddots&b^2\\ 0&0&0&\cdots&1&b\\ 0&0&0&\cdots&0&1 \end{pmatrix}\),求\(B^{-1}\)
解答.
\(J=\begin{pmatrix} 0&E_{n-1}\\0&0 \end{pmatrix}\),则
\begin{equation*} B=E+bJ+(bJ)^2+\cdots +(bJ)^{n-1}. \end{equation*}
由于\((bJ)^n=0\),所以根据上题结论
\begin{equation*} B^{-1}=E-bJ=\begin{pmatrix} 1&-b&&&\\ &1&-b&&\\ &&\ddots&\ddots&\\ &&&1&-b\\ &&&&1 \end{pmatrix}. \end{equation*}

3.

\(n\)维列向量\(X=(a,0,\cdots ,0,a)^T,a<0\)。若矩阵\(A=E-XX^T\)\(B=E+2XX^T\)互逆,求\(a\)
解答.
\(AB=(E-XX^T)(E+2XX^T)=E-XX^T+2XX^T-2X(X^TX)X^T=E+(1-4a^2)XX^T\)。因为\(A,B\)互逆,\(AB=E\)。因为\(a<0\)\(XX^T\ne0\),所以\(1-4a^2=0\),推出\(a=-\frac{1}{2}\)

4.

\(A\)\(n\)阶方阵,且\(A^3=2E,B=A^2-A+E\)。证明:\(B\)可逆,并求\(B^{-1}\)
解答.
因为\(A^3=2E\),所以
\begin{equation*} (A^2-A+E)\left[\frac{1}{3}(A+E)\right]=E=\left[\frac{1}{3}(A+E)\right](A^2-A+E). \end{equation*}
\(B\)可逆,且\(B^{-1}=\frac{1}{3}(A+E)\)

5.

证明:
  1. \(A\)是可逆(反)对称矩阵,则\(A^{-1}\)也是(反)对称矩阵;
  2. \(A\)是可逆上(下)三角矩阵,则\(A^{-1}\)也是上(下)三角矩阵。
解答.
  1. 证法一:对等式\(AA^{-1}=E\)两边取转置得\(E=(AA^{-1})^T=(A^{-1})^TA^T=(A^{-1})^TA\)。另一方面\(A^{-1}A=E=(A^{-1})^TA\),所以\((A^{-1})^T=(A^{-1})\)
    证法二:\((A^{-1})^T= (A^T)^{-1}=A^{-1}\)
  2. \(A=\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ & a_{22} &\cdots & a_{2n}\\ & & \ddots&\vdots\\ & & & a_{nn} \end{pmatrix}\)\(B=(b_{ij})\)\(A\)的逆矩阵,即有\(AB=E\),比较\(E\)\(AB\) 的第一列元素
    \begin{equation*} \left\{\begin{array}{rcl} 1 & = & a_{11}b_{11}+a_{12}b_{21}+\cdots+a_{1n}b_{n1}\\ 0 & = & \phantom{a_{11}b_{11}+} a_{22}b_{21}+\cdots+a_{2n}b_{n1}\\ & \vdots &\\ 0 & = & \phantom{a_{11}b_{11}+}a_{n-1,n-1}b_{n-1,1}+a_{n-1,n}b_{n,1}\\ 0 & = & \phantom{a_{11}b_{11}+a_{12}b_{21}+\cdots+}a_{nn}b_{n1} \end{array}\right. \end{equation*}
    \(A\)可逆,所以对角元全非\(0\),从最后一个方程向前解,可得\(b_{n1}=b_{n-1,1}=\cdots=b_{21}=0 \)。类似的,可以证明当\(i>j\)时,\(b_{ij}=0\)\(B=A^{-1}\)是上三角矩阵。同理可证下三角情形。

6.

\(A\)是数域\(\mathbb{F}\)上的\(n\)阶方阵,\(a\in\mathbb{F}\),证明:\((aA)^*=a^{n-1}A^*\)
解答.
\(A_{ij}\)为矩阵\(A\)\((i,j)\)元素的代数余子式。因为\(aA\)\((i,j)\)元素的代数余子式
\begin{equation*} (-1)^{i+j}\begin{vmatrix} aa_{11}&\cdots&aa_{1,j-1}&aa_{1,j+1}&\cdots&aa_{1n}\\ \vdots&&\vdots&\vdots&&\vdots\\ aa_{i-1,1}&\cdots&aa_{i-1,j-1}&aa_{i-1,j+1}&\cdots&aa_{i-1,n}\\ aa_{i+1,1}&\cdots&aa_{i+1,j-1}&aa_{i+1,j+1}&\cdots&aa_{i+1,n}\\ \vdots&&\vdots&\vdots&&\vdots\\ aa_{n1}&\cdots&aa_{n,j-1}&aa_{n,j+1}&\cdots&aa_{nn}\\ \end{vmatrix}=a^{n-1}A_{ij}, \end{equation*}
所以
\begin{equation*} (aA)^*=\begin{pmatrix} a^{n-1}A_{11}&a^{n-1}A_{21}&\cdots&a^{n-1}A_{n1}\\ a^{n-1}A_{12}&a^{n-1}A_{22}&\cdots&a^{n-1}A_{n2}\\ \vdots&\vdots&&\vdots\\ a^{n-1}A_{1n}&a^{n-1}A_{2n}&\cdots&a^{n-1}A_{nn} \end{pmatrix}=a^{n-1}A^*. \end{equation*}

7.

\(A=\begin{pmatrix} 1&0&-1\\ -2&1&3\\ 3&-1&2 \end{pmatrix}\),计算\(A^{-1}\),并求\(\sum\limits_{i,j=1}^3A_{ij}\)
解答.
由于\(\det A = 6\)\(A^*=\begin{pmatrix} 5 & 1 & 1\\ 13 & 5 & -1\\ -1 & 1 & 1 \end{pmatrix}\),故
\begin{equation*} A^{-1}=\frac{1}{\det A}A^*=\begin{pmatrix} \frac{5}{6} & \frac{1}{6} & \frac{1}{6}\\ \frac{13}{6} & \frac{5}{6} & -\frac{1}{6}\\ -\frac{1}{6} & \frac{1}{6} & \frac{1}{6} \end{pmatrix}, \end{equation*}
\begin{equation*} \sum\limits_{i,j=1}^3A_{ij}=25. \end{equation*}

8.

\(A=\begin{pmatrix} 1&2&0&0\\ 1&1&0&0\\ 0&0&2&0\\ 0&0&0&3 \end{pmatrix}\),计算\(A^{-1}\)
解答.
\(A=\begin{pmatrix} B&0\\0&C \end{pmatrix}\),其中\(B=\begin{pmatrix} 1&2\\1&1 \end{pmatrix}\)\(C=\begin{pmatrix} 2&0\\0&3 \end{pmatrix}\)。因为\(\det B=-1\)
\begin{equation*} B^*=\begin{pmatrix} 1&-2\\-1&1 \end{pmatrix}, \end{equation*}
所以
\begin{equation*} B^{-1}=\frac{1}{\det B}B^*=\begin{pmatrix} -1&2\\1&-1 \end{pmatrix}. \end{equation*}
\(C^{-1}=\begin{pmatrix} \frac{1}{2}&0\\0&\frac{1}{3} \end{pmatrix}\),因此
\begin{equation*} A^{-1}=\begin{pmatrix} B^{-1}&0\\0&C^{-1} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -1&2&0&0\\1&-1&0&0\\0&0&\frac{1}{2}&0\\0&0&0&\frac{1}{3} \end{pmatrix}. \end{equation*}

9.

\(A,B\)\(n\)阶方阵,且\(\det A=2,\det B=3\)。求
  1. \(\det (-A^*B^{-1})\)
  2. \(\det (A^{-1}-2A^*)\)
解答.
  1. 因为\(\det A^*=(\det A)^{n-1}=2^{n-1},\det B^{-1}=\frac{1}{\det B}=\frac{1}{3}\),所以
    \begin{equation*} \det (-A^*B^{-1})=(-1)^n\cdot\det A^*\cdot\det B^{-1}=\frac{(-1)^n\cdot 2^{n-1}}{3}. \end{equation*}
  2. 因为\(A^*=\det A\cdot A^{-1}=2A^{-1}\),所以
    \begin{equation*} \det (A^{-1}-2A^*)=\det (-3A^{-1})=(-3)^n\cdot\det A^{-1}=\frac{(-3)^n}{2}. \end{equation*}

10.

证明:如果\(n\)阶方阵\(A\)可逆,那么\(A^*\)也可逆且\(\left(A^*\right)^{-1}=\left(A^{-1}\right)^*\)
解答.
\(A\)可逆,\(\det A\neq 0\),故\(\det A^*=(\det A)^{n-1}\neq 0\),即\(A^*\)可逆。
\begin{equation*} \left(A^*\right)^{-1}=\left(\det A\cdot A^{-1}\right)^{-1}=\frac{1}{\det A}A=\det A^{-1}\cdot \left(A^{-1}\right)^{-1}=\left(A^{-1}\right)^*. \end{equation*}

11.

\(A,B\)\(n\)阶方阵,且\(AB=A+B\)。证明:\(A-E\)\(B-E\)均可逆且\(AB=BA\)
解答.
因为\(AB=A+B\),所以\((A-E)(B-E)=E\)。从而\(A-E\)\(B-E\)均可逆且\((A-E)^{-1}=B-E\)。于是\((B-E)(A-E)=E\),即\(BA=A+B\)。因此\(AB=BA\)

12.

\(A,B,C\)都是\(n\)阶方阵,满足\(B=E+AB,C=A+CA\),证明\(B-C=E\)
解答.
\(B=E+AB\),即\((E-A)B=E\),所以\(E-A\)可逆且\((E-A)^{-1}=B\)。又\(C=A+CA\),即\(C(E-A)=A\),所以\(C=A(E-A)^{-1}=AB\)。因此
\begin{equation*} B-C=B-AB=E. \end{equation*}

13.

元素皆为整数的矩阵称为整矩阵。设\(n\)阶方阵\(A\)为整矩阵,证明以下两条等价:
  1. \(A\)可逆且\(A^{-1}\)仍为整矩阵;
  2. \(A\)的行列式绝对值为\(1\)
解答.
\((1)\Rightarrow (2)\)”因为\(A,A^{-1}\)为整矩阵,所以\(\det A,\det A^{-1}\)均为整数。由\(AA^{-1}=E\)\(\det A\cdot\det A^{-1}=1\),故\(\det A=\det A^{-1}=\pm 1\),结论成立。
\((2)\Rightarrow (1)\)”因\(\det A=\pm 1\neq 0\),故\(A\)可逆且\(A^{-1}=\pm A^*\)。注意到\(A\)是整矩阵,所以\(A\)的所有元素的代数余子式均为整数,\(A^*\)是整矩阵。从而\(A^{-1}\)也为整矩阵。

14.

\(A\)\(n\)阶非零实方阵\((n\geq 3)\),且\(A\)的每一个元素都等于它的代数余子式。
  1. \(\det A\)
  2. 证明:\(A\)可逆,且\(AA^T=E\)
解答.
  1. \(A\)的每一个元素都等于它的代数余子式可知\(A^*=A^T\),则
    \begin{equation*} AA^{T}=AA^*=(\det A)E, \end{equation*}
    推出\((\det A)\cdot (\det A^T)=(\det A)^{n}\),即\((\det A)^2\cdot[(\det A)^{n-2}-1]=0\),则\(\det A=0\)\(\det A=\pm 1\)。因\(A\neq 0\),所以存在\(1\leq i\leq n,1\leq j\leq n\)使得\(a_{ij}\neq 0\)。由\(a_{ik}\in\mathbb{R}\)\(a_{ik}=A_{ik},\forall 1\leq k\leq n\),得
    \begin{equation*} \det A=a_{i1}A_{i1}+a_{i2}A_{i2}+\cdots +a_{in}A_{in}=\sum\limits_{k=1}^n a_{ik}^2> 0, \end{equation*}
    \(\det A=1\)
  2. 由a知,\(\det A=1\neq 0\),所以\(A\)可逆且\(AA^*=E\)。注意到\(A^*=A^T\),故
    \begin{equation*} AA^T=E. \end{equation*}

15.

\(a_1,a_2,\cdots ,a_n\)是数域\(\mathbb{F}\)上互不相同的数,求下列线性方程组的解
\begin{equation*} \left\{\begin{array}{c} x_1+a_1x_2+a_1^2x_3+\cdots+a_1^{n-1}x_n=1,\\ x_1+a_2x_2+a_2^2x_3+\cdots+a_2^{n-1}x_n=1,\\ \cdots\cdots\\ x_1+a_nx_2+a_n^2x_3+\cdots+a_n^{n-1}x_n=1. \end{array}\right. \end{equation*}
解答.
该方程组的系数行列式为
\begin{equation*} \det A=\begin{vmatrix} 1&a_1&a_1^2&\cdots&a_1^{n-1}\\ 1&a_2&a_2^2&\cdots&a_2^{n-1}\\ \vdots&\vdots&&\vdots\\ 1&a_n&a_n^2&\cdots&a_n^{n-1} \end{vmatrix}=\prod\limits_{1\leq j<i\leq n}(a_i-a_j), \end{equation*}
由于\(a_1,a_2,\cdots ,a_n\)互不相同,所以\(\det A\neq 0\)。由Cramer法则,该方程组有唯一解
\begin{equation*} x_i=\frac{\det A_i}{\det A},\ i=1,2,\cdots ,n, \end{equation*}
其中
\begin{equation*} \det A_1=\begin{vmatrix} 1&a_1&a_1^2&\cdots&a_1^{n-1}\\ 1&a_2&a_2^2&\cdots&a_2^{n-1}\\ \vdots&\vdots&&\vdots\\ 1&a_n&a_n^2&\cdots&a_n^{n-1} \end{vmatrix}=\det A, \end{equation*}
而当\(2\leq i\leq n\)时,
\begin{equation*} \det A_i=\begin{vmatrix} 1&a_1&\cdots&a_1^{i-2}&1&a_1^i&\cdots&a_1^{n-1}\\ 1&a_2&\cdots&a_2^{i-2}&1&a_2^i&\cdots&a_2^{n-1}\\ \vdots&\vdots&&\vdots&\vdots&\vdots&&\vdots\\ 1&a_n&\cdots&a_n^{i-2}&1&a_n^i&\cdots&a_n^{n-1}\\ \end{vmatrix}=0. \end{equation*}
因此,线性方程组的解为
\begin{equation*} x_1=1,x_2=x_3=\cdots =x_n=0. \end{equation*}

16.

若线性方程组
\begin{equation*} \left\{\begin{array}{c} x_1+x_2+x_3+ax_4=0,\\ x_1+2x_2+x_3+x_4=0,\\ x_1+x_2-3x_3+x_4=0,\\ x_1+x_2+ax_3+bx_4=0\\ \end{array}\right. \end{equation*}
有非零解,则\(a,b\)应满足什么条件?
解答.
该方程组有非零解当且仅当
\begin{equation*} \det A=\begin{vmatrix} 1&1&1&a\\ 1&2&1&1\\ 1&1&-3&1\\ 1&1&a&b \end{vmatrix}= 0, \end{equation*}
\(a^2+2a+1-4b=0\)