主要内容\(\newcommand{\N}{\mathbb N}
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\)
节 7.4 初等因子组和广义Jordan标准形
子节 7.4.1 主要知识点
设\(A(\lambda)\)是\(m\times n\)阶\(\lambda-\)矩阵,\(r(A(\lambda))=r\)。将\(A(\lambda)\)的不变因子\(g_1(\lambda),g_2(\lambda),\cdots ,g_r(\lambda)\)在\(\mathbb{F}\)上分解为首一的不可约多项式之积
\begin{equation*}
\begin{array}{c}
g_1(\lambda)=p_1^{e_{11}}(\lambda)p_2^{e_{12}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{1t}}(\lambda),\\
g_2(\lambda)=p_1^{e_{21}}(\lambda)p_2^{e_{22}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{2t}}(\lambda),\\
\cdots\cdots\\
g_r(\lambda)=p_1^{e_{r1}}(\lambda)p_2^{e_{r2}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{rt}}(\lambda),
\end{array}
\end{equation*}
其中\(p_1(\lambda),\cdots ,p_t(\lambda)\)是首一的两两互素的不可约多项式,\(e_{ij}\geq 0\)。
定义 7.4.1.
上面分解式中满足\(e_{ij}>0\)的\(p_j^{e_{ij}}(\lambda)\)称为\(A(\lambda)\)的一个初等因子, \(A(\lambda)\)的全体初等因子(相同的必须按出现的次数计算)称为\(A(\lambda)\)的初等因子组。
\(n\)阶数字矩阵\(A\)的特征矩阵\(\lambda E-A\)的初等因子称为\(A\) 的初等因子;\(A\)的特征矩阵\(\lambda E-A\)的初等因子组称为\(A\)的初等因子组。
设\(r(A(\lambda))=r\)。将\(A(\lambda)\)的非常数不变因子\(d_1(\lambda),d_2(\lambda),\cdots ,d_k(\lambda)\)在\(\mathbb{F}\)上分解为首一的不可约多项式之积
\begin{equation*}
\begin{array}{c}
d_1(\lambda)=p_1^{e_{11}}(\lambda)p_2^{e_{12}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{1t}}(\lambda),\\
d_2(\lambda)=p_1^{e_{21}}(\lambda)p_2^{e_{22}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{2t}}(\lambda),\\
\cdots\cdots\\
d_k(\lambda)=p_1^{e_{k1}}(\lambda)p_2^{e_{k2}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{kt}}(\lambda),
\end{array}
\end{equation*}
其中\(p_1(\lambda),\cdots ,p_t(\lambda)\)是首一的两两互素的不可约多项式,\(e_{ij}\geq 0\)。
则其中对应于\(e_{ij}\geq 1\)的那些方幂:
\begin{equation*}
p_j^{e_{ij}}(\lambda)\ (e_{ij}\geq 1)
\end{equation*}
就是\(A(\lambda)\)的全部初等因子。
注意到不变因子\(d_1(\lambda),d_2(\lambda),\cdots ,d_k(\lambda)\)满足
\begin{equation*}
d_i(\lambda)|d_{i+1}(\lambda),\ i=1,2,\cdots ,k-1.
\end{equation*}
从而,
\begin{equation*}
p_j^{e_{ij}}(\lambda)|p_j^{e_{i+1,j}}(\lambda),\ i=1,2,\cdots ,k,\ j=1,2,\cdots ,t.
\end{equation*}
因此有,\(0\leq e_{1j}\leq e_{2j}\leq\cdots\leq e_{rj},\ j=1,2,\cdots , t\)。即同一个不可约因式的方幂作成的初等因子中,方次最高的必出现在最后一个不变因子\(d_k(\lambda)\)的分解式中,次高的必出现在倒数第二个不变因子\(d_{k-1}(\lambda)\)中,依此类推。
设\(r(A(\lambda))=r\)且\(A(\lambda)\)的全部初等因子为已知。在全部初等因子中,将同一个不可约因式
\begin{equation*}
p_j(\lambda),\ j=1,2,\cdots ,t
\end{equation*}
的方幂的那些初等因子按降幂排列,而且当这种初等因子的个数不足 \(r\) 个时,则在后面补上适当个数的\(1\),使其凑成 \(r\)个,设所得排列为
\begin{equation*}
p_j^{e_{rj}}(\lambda),p_j^{e_{r-1,j}}(\lambda),\cdots ,p_j^{e_{1j}}(\lambda),j=1,2,\cdots ,t.
\end{equation*}
令
\begin{equation*}
g_i(\lambda)=p_1^{e_{i1}}(\lambda)p_2^{e_{i2}}(\lambda)\cdots p_r^{e_{ir}}(\lambda),i=1,2,\cdots ,r,
\end{equation*}
则\(g_1(\lambda),g_2(\lambda),\cdots ,g_r(\lambda)\)就是\(A(\lambda)\)的不变因子。
定理 7.4.2.
\(\lambda\)-矩阵\(A(\lambda)\)的不变因子由其初等因子组和秩\(r(A(\lambda))\)唯一确定。
推论 7.4.3.
数字矩阵\(A\)的不变因子由其初等因子组唯一确定。
推论 7.4.4.
数字矩阵\(A\)相似于\(B\)的充分必要条件是\(A, B\)的初等因子组相同。
初等因子的求法
引理 7.4.5.
若\((f_i(\lambda),g_j(\lambda))=1,\ (i,j=1,2)\),则
\begin{equation*}
(f_1(\lambda)g_1(\lambda),f_2(\lambda)g_2(\lambda))=(f_1(\lambda),f_2(\lambda))(g_1(\lambda),g_2(\lambda)).
\end{equation*}
引理 7.4.6.
若\((f_i(\lambda),g_j(\lambda))=1,\ (i,j=1,2)\),则
\begin{equation*}
\begin{pmatrix}
f_1(\lambda)g_1(\lambda)&0\\0&f_2(\lambda)g_2(\lambda)
\end{pmatrix}\simeq \begin{pmatrix}
f_2(\lambda)g_1(\lambda)&0\\0&f_1(\lambda)g_2(\lambda)
\end{pmatrix}.
\end{equation*}
定理 7.4.7.
设\(A(\lambda)\simeq diag \{h_1(\lambda),h_2(\lambda),\cdots ,h_r(\lambda),0,\cdots ,0\}\)且
\begin{equation*}
h_i(\lambda)=p_1^{e_{i1}}(\lambda)p_2^{e_{i2}}(\lambda)\cdots p_t^{e_{it}}(\lambda),
\end{equation*}
其中\(p_j(\lambda)\)是两两互素的首一不可约多项式且\(e_{ij}\geq 0\)。则
\begin{equation*}
\left\{p_j^{e_{ij}}(\lambda)|e_{ij}>0,i=1,2,\cdots ,r;\ j=1,2,\cdots ,t\right\}
\end{equation*}
是\(A(\lambda)\)的初等因子组。
引理 7.4.8.
设\(p(\lambda)\)是数域\(\mathbb{F}\)上的\(m\)次首一不可约多项式 ,\(F(p(\lambda))\)是关于\(p(\lambda)\)的Frobenius块。令\(C=\left(\begin{array}{lc}
0&1\\0_{(m-1)\times (m-1)}&0
\end{array}\right)\)是\(m\)阶方阵,则\(em\)阶方阵
\begin{equation*}
J(p^e(\lambda))=\begin{pmatrix}
F(p(\lambda))&&&\\ C&F(p(\lambda)) &&\\&\ddots&\ddots&\\&&C&F(p(\lambda))
\end{pmatrix}
\end{equation*}
的行列式因子和不变因子都是\(1,\cdots ,1,p^e(\lambda)\),初等因子组为\(p^e(\lambda)\)。
定义 7.4.9.
上述引理中的矩阵\(J(p^e(\lambda))\)称为关于\(p^e(\lambda)\)的广义Jordan块。
定理 7.4.10.
设\(A\)的初等因子组为
\begin{equation*}
p_1^{e_1}(\lambda),p_2^{e_2}(\lambda),\cdots ,p_m^{e_m}(\lambda),
\end{equation*}
则\(A\)相似于分块对角矩阵
\begin{equation*}
J=\begin{pmatrix}
J(p_1^{e_1}(\lambda))&&&\\&J(p_2^{e_2}(\lambda))&&\\&&\ddots&\\&&&J(p_m^{e_m}(\lambda))
\end{pmatrix}.
\end{equation*}
我们称\(J\)为\(A\)的广义Jordan标准形。
练习 7.4.2 练习
1.
已知\(A(\lambda)\)的非常数不变因子为\(\lambda^2+1,\lambda(\lambda^2+1),\lambda^3(\lambda^2+1)^2(\lambda-1)(\lambda^2-2)\),分别在\(\mathbb{Q},\mathbb{R},\mathbb{C}\)上求\(A(\lambda)\)的初等因子组。
2.
已知\(6\)阶\(\lambda\)-矩阵\(A(\lambda)\)的秩为\(4\),初等因子组为
\begin{equation*}
\lambda ,\lambda,\lambda^3,\lambda+1,(\lambda+1)^3,\lambda-2,(\lambda-2)^2,
\end{equation*}
求\(A(\lambda)\)的行列式因子和不变因子。
3.
已知矩阵\(A\)在\(\mathbb{R}\)上的初等因子组为\(\lambda,\lambda^3,(\lambda-\sqrt{2})^2,(\lambda +\sqrt{2})^2,(\lambda^2+1)^3,\)求\(A\)的行列式因子和不变因子。
4.
求下列矩阵的初等因子组。
(1)\(\begin{pmatrix}
\lambda&1&0\\0&\lambda&1\\0&0&\lambda
\end{pmatrix}\);(2)\(\begin{pmatrix}
\lambda^2-\lambda&0&0\\0&\lambda-1&0\\0&0&\lambda^3
\end{pmatrix}\)
5.
设
\begin{equation*}
A= \begin{pmatrix}
F((\lambda+1)^2(\lambda^2+\lambda+1))&0\\0&F((\lambda+1)(\lambda^2+\lambda+1)^2)
\end{pmatrix},
\end{equation*}
\begin{equation*}
B=\begin{pmatrix}
F((\lambda+1)^2)&0&0&0\\
0&F(\lambda^2+\lambda+1)&0&0\\
0&0&F(\lambda+1)&0\\
0&0&0&F((\lambda^2+\lambda+1)^2)
\end{pmatrix},
\end{equation*}
证明:\(A\)相似于\(B\)。
6.
设\(A\)的不变因子组为\(1,\cdots ,1,(\lambda-1)(\lambda^2+1),(\lambda-1)^3(\lambda^2-2)(\lambda^2+1)^2\),分别在\(\mathbb{Q}\)上和\(\mathbb{C}\)上写出\(A\)的广义Jordan标准形。